Собственно, началась непосредственная работа над железом, пока предварительный вес несущей конструкции - ~3кг (если верить расчетам), + 3кг железная обшивка корпуса, + 2кг электронной начинки, +2кг двигатели, +3-4кг на подвеску, +9кг аккумулятор
итого: почти 22кг... внушительно...
Рама