Введение в робототехнику

Начну сразу, без долгих вступлений
Есть идея - собрать "робота" - управляемое шасси, но в последствии, обладающее неким своим интеллектом, достаточным для самостоятельной навигации и передвижении на местности.
Платформа гусеничная, примерные габариты составляют 40х50х30см, вес до 20кг
В качестве "мозга" используется PC-совместимое решение, для связи wi-fi

Пока идеи такие, все остальное даже не дошло до концепта.

Некоторые подробности об используемых компонентах:
1) "мозг" - Mini-ITX плата Intel D510MO - оч подходящая штука для подобных применений

2) контроллер ввода-вывода - контроллер из серии OpenRobotics

3) драйвер двигателей - контроллер из той же серии

4) двигатели - стеклоподъемники ВАЗ2110

5) "глаза" - 2 вебкамеры Chicony ICam 7144

пока это все